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养老保险体系主要包含三种类型：基本养老保险、企业补充养老保险和商业养老保险。基本养老保险是国家和社会保障的基础，具备强制性、互济性和社会性，企业职工需共同缴纳。企业补充养老保险（如企业年金）是企业自愿提供的补充，依赖企业的经济实力和职工需求设计，效益好的企业可投保，效益差的可不投保。个人储蓄性养老保险和商业养老保险则为劳动者提供了多元化选择，前者由职工自愿选择缴纳，后者由保险公司经营，均为灵活、个性化设计，满足不同需求。这三类养老保险共同构建了多层次的养老保险体系，为劳动者提供了全面的养老保障。

关于养老保险的分类，通常可以划分为以下三类，但具体表述可能略有不同：

一、基本养老保险

定义：基本养老保险是国家和社会根据一定的法律和法规，为解决劳动者在达到国家规定的解除劳动义务的劳动年龄界限，或因年老丧失劳动能力退出劳动岗位后的基本生活而建立的一种社会保险制度。
特点：具有强制性、互济性和社会性。企业和职工必须共同缴纳基本养老保险费，以保障离退休人员的基本生活。

二、企业补充养老保险（企业年金）

定义：企业补充养老保险是企业为提高职工的养老保险待遇水平，自愿为企业职工所建立的一种辅助性的养老保险。
特点：这种保险形式可以根据企业的经济实力和职工的需求进行灵活设计，是对基本养老保险的重要补充。企业年金实行自愿原则，效益好的企业可以多投保，效益差的、亏损企业可以不投保。

三、个人储蓄性养老保险及商业养老保险

个人储蓄性养老保险：是指职工自愿参加、自愿选择经办机构的一种补充保险形式。职工可以根据自己的经济状况和养老需求，自愿选择缴纳一定数额的保险费，用于将来的养老保障。这有助于扩大养老保险经费来源，多渠道筹集养老保险基金。
商业养老保险：是保险公司开办的商业保险的一种，以人的生命或身体为保险对象。在被保险人年老退休或保期届满时，由保险公司按合同规定支付养老金。这种保险形式具有灵活性和个性化的特点，可以满足不同人群的养老需求。

需要注意的是，有时个人储蓄性养老保险和商业养老保险会被合并提及或分别讨论，具体分类方式可能因不同文献或语境而有所差异。但总体而言，这三类养老保险共同构成了我国多层次的养老保险体系，为劳动者提供了全面的养老保障。