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养老保险主要分为基本养老保险、企业补充养老保险、职工个人储蓄型养老保险和商业养老保险四种类型。基本养老保险由企业和职工共同缴纳， pioneering forced; 在职人员可选择参加机关事业单位或城乡居民养老保险，参保自愿或以单位为主。企业补充养老保险由企业自愿提供，作为基本养老保险的补充。职工个人储蓄型养老保险由个人自愿选择经办机构参与。商业养老保险通过保险公司经营，以被保险人的生命或健康为保险对象，提供养老金保障。这些类型可根据个人需求选择，并咨询专业人士以获得最优建议。

养老保险的种类主要包括以下几种：

一、基本养老保险

1. 城镇职工基本养老保险

参保对象：企业职工、灵活就业人员、个体工商户等。
费用缴纳：由企业和职工共同缴纳，具有国家强制性。
领取条件：达到法定退休年龄（男60岁，女工人50岁，女干部55周岁）并满足其他条件。

2. 机关事业单位职工养老保险

参保对象：机关事业单位正式在编人员。
性质与城镇职工基本养老保险相似，但针对的是机关事业单位人员。

3. 城乡居民养老保险

参保对象：城乡居民，包括无工作或失业的城镇居民以及农村居民。
费用缴纳：由个人缴费和政府补贴构成，参保自愿。
领取条件：满足一定年龄条件（如男60周岁，女55周岁，具体可能因地区而异）且符合其他相关规定。

二、企业补充养老保险

定义：企业根据自身经济实力，在国家规定的实施政策和条件下为本企业职工所建立的一种辅助性的养老保险。
特点：并非国家强制企业执行，而是在基本养老保险基础之上的额外保障。

三、职工个人储蓄型养老保险

定义：职工自愿参加、自愿选择经办机构的一种补充保险形式。
领取方式：职工达到法定退休年龄经批准退休后，可以凭个人账户将储蓄性养老保险金一次总付或分次支付给本人。

四、商业养老保险

定义：由保险公司开办的个人商业养老保险，属于商业保险的一种。
特点：以人的生命或身体为保险对象，在被保险人年老退休或保期届满时，由保险公司按合同规定支付养老金。

养老保险的种类多样，旨在满足不同人群的需求。在选择养老保险时，建议根据个人实际情况和需求进行考虑，并咨询专业人士以获取更详细的建议。