关于城乡居民养老保险的领取时间，通常是在达到法定退休年龄并且累计缴费满十五年后。具体来说：

领取条件

年龄条件：需要达到法定退休年龄，对于城乡居民养老保险的参保人而言，这一年龄通常是60周岁。
缴费条件：累计缴费必须满十五年。如果达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年，参保人可以选择继续缴费至满十五年后再领取养老金，或者选择转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照相关规定享受养老保险待遇。

特殊情况

已年满60周岁且未领取其他养老保险待遇的：在实施城乡居民基本养老保险政策时，如果已年满60周岁且尚未领取国家规定的基本养老保险待遇，同时符合参加城乡居民基本养老保险条件的，可以不用缴费，直接按缴费标准一次性补缴15年的养老保险费，自参保的次月起，即可按规定按月领取城乡居民基本养老保险待遇。
距规定领取待遇年龄不足15年的：应逐年缴费，也允许补缴，但累计缴费不超过15年，补缴年限不享受政府补贴。

领取流程

符合领取条件的参保人，乡镇（街道）劳动保障事务所会按月通过城乡居民信息系统查询并生成下月符合领取养老金待遇条件的参保人员通知表。
填写《城乡居民社会养老保险待遇申请表》，交由村（社区）专管员通知参保人员办理领取养老金手续。
村（社区）接到申请后，由村（社区）专管员审查，报乡镇（街道）经办机构审核，区经办机构复核，市经办机构审批。
市经办机构于次月25日前将养老金委托银行发放到个人养老金领取存折（或银行卡、社保卡等）中。

城乡居民养老保险的领取时间主要取决于参保人的年龄和缴费情况。达到法定退休年龄并且满足缴费要求，是领取养老金的基本条件。